웨어러블1 KAIST, 스스로 걸어와 착용되는 웨어러블 로봇 공개! 카이스트 기계공학과 공경철 교수 연구진은 ‘하반신마비 장애인용 웨어러블 로봇, 워크온슈트 FI (WalkON Suit F1)’을 24일 공개했다. 워크온슈트는 연구팀이 2015년부터 지속적으로 연구해 온 하반신마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇이다. 하반신마비 중에서도 중증도가 가장 높은 ASIA-A(완전마비) 레벨을 대상으로 한다. 그동안 웨어러블 로봇은 착용하기 위해 타인의 도움이 반드시 필요하다는 본질적인 문제를 가지고 있었다. 워크온 슈트 F1은 이런 본질적인 문제에 대한 해결방안을 제시했다. 휠체어에서 내리지 않고도 타인의 도움 없이 로봇을 바로 착용할 수 있도록 후면이 아닌 전면 착용 방식을 적용한 것이다. 로봇을 착용하기 전에는 마치 휴머노이드처럼 슈트가 스스로 착용자에게 걸어올 수 있고, .. 2024. 10. 24. 이전 1 다음
